將傳感器與稱重儀表綜合考慮是衡器產品設計的關鍵。本文側重于稱重傳感器 的靜態(tài)載荷分析，及儀表內部可用功能的討論。目標鎖定在傳感器的合理搭配上。從而形成一整 套實用性強的設計方案。

如今的社會是高效率、講究經濟效益的社會，無 論任何產品都講究他的經濟效益。對于工業(yè)企業(yè)來說， 如何降低生產成本、提高產品利潤是相當重要的。

汽車衡以其使用方便、高準確性、公正化、 電子化等特點迅速取代了老式機械秤市場。相應的 對于衡器生產企業(yè)及產品設計者來說，如何根據(jù)用 戶需要，合理配置，形成最優(yōu)性價比，是相當重要的。 下面，以汽車衡為例來具體闡述。

汽車衡的重要部分是稱重傳感器及顯示儀 表，這里我們就討論如何正確選擇傳感器和儀表。

1.傳感器的選擇

一般看來，多大噸位的秤就應該選擇多大噸位 的傳感器。但是，在實際應用中，我們規(guī)定靜態(tài)時衡 器的最大載荷為：

靜態(tài)時衡器的最大載荷

=70%x傳感器的額定載荷x傳感器的個數(shù)

這是由于秤體自重的存在和動態(tài)時汽車上秤時 的振動、沖擊、偏載等原因，使部分傳感器瞬時承受 比實際載荷多出10%~40%的重量，有時甚至超出傳 感器的額定載荷，使當次稱量的準確性下降。為了使 傳感器工作在額定載荷內，我們可以人為規(guī)定70/ 的系數(shù)。規(guī)定這樣的上限，有助于提高秤體的準確 性。下表為允許過衡車輛的軸載。

軸載系指汽車后軸(含軸組)總載荷。汽車衡允 許過衡軸載與傳感器額定載荷、傳感器支點距離等 因素有關。

實際選擇中，我們還要考慮到傳感器的技術參 數(shù)，尤其是靈敏度。

首先，我們分析一下靈敏度的定義(我們討論同 靈敏度的傳感器，以2mv/v為例），額定載荷下，傳感器的最大輸出信號(mv)與激勵電壓(v)的比值， 單位是“mv/v”。其意乂在于傳感器和稱重儀表的標 準化、統(tǒng)一化。

以QS系列稱重傳感器和XK3190-D9儀表為 例來說明。

QS-30T-A，靈敏度為 2.0mv/v

D9儀表輸出激勵電壓為8v

可以計算，30T載荷狀態(tài)下，傳感器輸出差模信 號[Ui (+) -U( (-)]=2mv/vx8v = 1.6mv，同樣，20T、40T 等傳感器載額定載荷下的輸出均為1.6mv。

多傳感器使用時，我們把所有傳感器的輸出信 號并入接線盒中，由接線盒輸出兩根差模信號線(我 們稱進機線)到儀表。為確定所選擇的傳感器是否 正確，我們給出了下面的計算公式。值得注意的是， 進機線的信號是多傳感器信號平均值而非累加值。

秤體滿載時額定凈輸入信號(毫伏）

U=SxVxO/CxR

其中:S—為秤體量程，單位為Kg

V—為傳感器激勵電壓，單位為v O—為傳感器靈敏度，單位為mv/v C一為傳感器量程(額定載荷)，單位為Kg R—為使用的傳感器數(shù)量這里表示并聯(lián)電 壓回路數(shù)量

當U/儀表分度值>儀表輸入靈敏度為合格。

2 .稱重儀表的選擇

對于稱重儀表的內部結構，大家都很清楚，放大 電路、A/D轉換、單片機以及和單片機相連的控制面 板、顯示部分、打印部分和串型通訊部分。我們要討 論的是其模擬信號及量化部分，即輸入信號和其中 的放大電路、A/D部分的關系。

①集成運算放大器

稱重儀表采用的放大器均為高精度集成運放， 如OP177、OP277、MAX422等，具有高分貝，低失 調，低溫漂，高共模抑制比等特點。傳感器輸出的差 模信號正極與運放的同相輸入端相連UP，負極和運 放的反相輸入端相連UN，運放的同相與反相輸入電 阻均為Ri，反饋電阻為Rf，則減法運算后輸出電壓 Uo= (Rf/R1) x (UP-UN)，增益 Av=Rf/Ri。調整反饋電 阻使Uo和A/D轉換器的模擬信號電壓等級相匹 配。由于儀表中運放采用幾乎固定的增益和A/D模 擬輸入信號范圍，根據(jù)上式得出儀表的最大輸入信 號范圍U1為：

Ui=Up-UN= (A/D模擬信號范圍)/(運放增益） ②模擬-數(shù)字轉換器

稱重儀表中多采用16位乙-AA/D芯片，理論 上能把采集來的模擬信號（上面論述的Uo)做216 (65536)等份。以基準電壓對照，每一份模擬信號 (A=1/65536)對應一個數(shù)字量。這樣就實現(xiàn)了模數(shù)轉 換的功能。在無其他因素限制時，我們可以把A/D 的輸出信號看成儀表內碼的變換范圍。

把運放和A/D放在一起考慮，不難得出下面結 論:儀表的A/D可以看成是等分其額定輸入信號范 圍的。實際使用中的輸入信號往往很難接近其額定 輸入信號，有的達不到儀表輸入信號范圍的一半，這 樣不利于整個產品的精度也浪費了儀表的資源。當 然，我們還是希望有用信號被等分的越多越好，這樣 可以提高產品的準確度和可調性。

3.實例選配

現(xiàn)在以SCS-40汽車衡為例來說明如何合 理選配。

要求解析:衡器的最大稱量值為40噸，單節(jié)，四傳感器。

按要求，現(xiàn)有傳感器中可以選配的有10T、15T、20T。

① 10T 10Tx4=40T

理論上可行，正好完全利用，但是考慮到秤體自 重、汽車的沖力、超載等因素，我們不能選用可能超 出額定載荷的傳感器。

② 15T 15Tx4=60T>40T

60Tx70%=42T>40T(此處也為臨界狀態(tài)，由于 70%為安全使用系數(shù)，此處可以通過）

(40000kgx8vx2mv/v) ((15000kgx4) = 10mv C3 等級分度數(shù)為 3000 貝lj 10mv/3000=3.33uv/d 這里取V=8v

3.33uv/d在現(xiàn)有多數(shù)儀表的輸入靈敏度指標 內，可以選用

③20T 20Tx4=80T>40T 80Tx70%=56T>40T

(40000kgx8vx2mv/v) ((20000kgx4) =8mv C3 等級分度數(shù)為3000則 8mv/3000=2.67uv/d這里取V=8v

2.67uv/d在現(xiàn)有多數(shù)儀表的輸入靈敏度指標 內，可以選用綜合考慮②，②中最大凈輸入信號 為10mv，③中最大凈輸入信目號為8mv，即②中有用 信號要多一些。儀表的凈輸入信號范圍和反相輸入 差模信號均大于②~③的范圍（一般反相輸入略小 于同相輸入的值）。但是②對儀表的利用率要比③ 高一些，即內碼的識別能力要好一些。同樣的道理， 我們也盡量選擇信號范圍接近傳感器信號變化最大 值的儀表。

根據(jù)上面分析，我們選用15T傳感器。當然，如 果暫時沒有15T的傳感器，20T的也可以，請不要選 擇額定載荷更大的傳感器（比如30T、40T)，會減少可調性和儀表的準確度，給自己配合檢秤工作帶來 不必要的麻煩。

在通常情況下，衡器的配置由提出的任務來確 定，稱重技術的可行性將影響到最終設計方案。對于 傳感器和儀表的技術性探討我們還在繼續(xù)。更深入 的理解，對于我們如何選配一臺高質量的衡器有很 大幫助。